Skip to content
项目
群组
代码片段
帮助
当前项目
正在载入...
登录 / 注册
切换导航面板
R
RoboPLC
项目
项目
详情
活动
周期分析
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
图表
比较
统计图
议题
0
议题
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
CI / CD
CI / CD
流水线
作业
日程
统计图
Wiki
Wiki
代码片段
代码片段
成员
成员
折叠边栏
关闭边栏
活动
图像
聊天
创建新问题
作业
提交
问题看板
Open sidebar
黄新宇
RoboPLC
Commits
a458f97c
提交
a458f97c
authored
3月 20, 2024
作者:
Serhij S
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
var names
上级
4e761b7b
显示空白字符变更
内嵌
并排
正在显示
1 个修改的文件
包含
4 行增加
和
4 行删除
+4
-4
raw-udp.rs
examples/raw-udp.rs
+4
-4
没有找到文件。
examples/raw-udp.rs
浏览文件 @
a458f97c
...
@@ -31,9 +31,9 @@ struct UdpIn {}
...
@@ -31,9 +31,9 @@ struct UdpIn {}
impl
Worker
<
Message
,
()
>
for
UdpIn
{
impl
Worker
<
Message
,
()
>
for
UdpIn
{
fn
run
(
&
mut
self
,
context
:
&
Context
<
Message
,
()
>
)
->
WResult
{
fn
run
(
&
mut
self
,
context
:
&
Context
<
Message
,
()
>
)
->
WResult
{
let
server
=
UdpReceiver
::
<
EnvData
>
::
bind
(
"127.0.0.1:25000"
,
32
)
?
;
let
rx
=
UdpReceiver
::
<
EnvData
>
::
bind
(
"127.0.0.1:25000"
,
32
)
?
;
// [`UdpInput`] is an iterator of incoming UDP packets which are automatically parsed
// [`UdpInput`] is an iterator of incoming UDP packets which are automatically parsed
for
data
in
server
{
for
data
in
rx
{
match
data
{
match
data
{
Ok
(
data
)
=>
{
Ok
(
data
)
=>
{
let
latency
=
Monotonic
::
now
()
-
Monotonic
::
from_nanos
(
data
.set_at
);
let
latency
=
Monotonic
::
now
()
-
Monotonic
::
from_nanos
(
data
.set_at
);
...
@@ -57,7 +57,7 @@ struct UdpOut {}
...
@@ -57,7 +57,7 @@ struct UdpOut {}
impl
Worker
<
Message
,
()
>
for
UdpOut
{
impl
Worker
<
Message
,
()
>
for
UdpOut
{
fn
run
(
&
mut
self
,
context
:
&
Context
<
Message
,
()
>
)
->
WResult
{
fn
run
(
&
mut
self
,
context
:
&
Context
<
Message
,
()
>
)
->
WResult
{
let
mut
client
=
UdpSender
::
connect
(
"localhost:25000"
)
?
;
let
mut
tx
=
UdpSender
::
connect
(
"localhost:25000"
)
?
;
for
_
in
interval
(
Duration
::
from_secs
(
1
))
{
for
_
in
interval
(
Duration
::
from_secs
(
1
))
{
let
data
=
EnvData
{
let
data
=
EnvData
{
temp
:
25.0
,
temp
:
25.0
,
...
@@ -65,7 +65,7 @@ impl Worker<Message, ()> for UdpOut {
...
@@ -65,7 +65,7 @@ impl Worker<Message, ()> for UdpOut {
pressure
:
1000.0
,
pressure
:
1000.0
,
set_at
:
u64
::
try_from
(
Monotonic
::
now
()
.as_nanos
())
.unwrap
(),
set_at
:
u64
::
try_from
(
Monotonic
::
now
()
.as_nanos
())
.unwrap
(),
};
};
if
let
Err
(
e
)
=
client
.send
(
data
)
{
if
let
Err
(
e
)
=
tx
.send
(
data
)
{
error!
(
worker
=
self
.worker_name
(),
error
=%
e
,
"udp send error"
);
error!
(
worker
=
self
.worker_name
(),
error
=%
e
,
"udp send error"
);
}
}
if
!
context
.is_online
()
{
if
!
context
.is_online
()
{
...
...
编写
预览
Markdown
格式
0%
重试
或
添加新文件
添加附件
取消
您添加了
0
人
到此讨论。请谨慎行事。
请先完成此评论的编辑!
取消
请
注册
或者
登录
后发表评论