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黄新宇
RoboPLC
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dababf76
提交
dababf76
authored
4月 14, 2024
作者:
Serhij S
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浏览文件
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电子邮件补丁
差异文件
tracing in comm
上级
37888d66
显示空白字符变更
内嵌
并排
正在显示
2 个修改的文件
包含
7 行增加
和
0 行删除
+7
-0
serial.rs
src/comm/serial.rs
+3
-0
tcp.rs
src/comm/tcp.rs
+4
-0
没有找到文件。
src/comm/serial.rs
浏览文件 @
dababf76
...
...
@@ -13,6 +13,7 @@ use std::sync::atomic::AtomicUsize;
use
std
::
sync
::
atomic
::
Ordering
;
use
std
::
sync
::
Arc
;
use
std
::
time
::{
Duration
,
Instant
};
use
tracing
::
trace
;
/// Create a new serial client. The client will attempt to connect to the given address at the time
/// of the first request. The client will automatically reconnect if the connection is lost.
...
...
@@ -214,10 +215,12 @@ impl Serial {
fn
get_port
(
&
self
)
->
Result
<
MutexGuard
<
SPort
>>
{
let
mut
lock
=
self
.port
.lock
();
if
lock
.system_port
.as_mut
()
.is_none
()
{
trace!
(
dev
=%
self
.params.port_dev
,
"creating new serial connection"
);
let
port
=
open
(
&
self
.params
,
self
.timeout
)
?
;
lock
.system_port
.replace
(
port
);
lock
.last_frame
.take
();
self
.session_id
.fetch_add
(
1
,
Ordering
::
Release
);
trace!
(
dev
=%
self
.params.port_dev
,
session_id
=
self
.session_id
(),
"serial connection started"
);
}
Ok
(
lock
)
}
...
...
src/comm/tcp.rs
浏览文件 @
dababf76
...
...
@@ -12,6 +12,7 @@ use std::net::{SocketAddr, ToSocketAddrs};
use
std
::
sync
::
atomic
::{
AtomicUsize
,
Ordering
};
use
std
::
sync
::
Arc
;
use
std
::
time
::
Duration
;
use
tracing
::
trace
;
const
READER_CHANNEL_CAPACITY
:
usize
=
1024
;
...
...
@@ -130,6 +131,7 @@ impl Tcp {
fn
get_stream
(
&
self
)
->
Result
<
MutexGuard
<
Option
<
TcpStream
>>>
{
let
mut
lock
=
self
.stream
.lock
();
if
lock
.as_mut
()
.is_none
()
{
trace!
(
addr
=%
self
.addr
,
"creating new TCP stream"
);
let
zero_to
=
Duration
::
from_secs
(
0
);
let
mut
stream
=
if
self
.timeouts.connect
>
zero_to
{
TcpStream
::
connect_timeout
(
&
self
.addr
,
self
.timeouts.connect
)
?
...
...
@@ -144,9 +146,11 @@ impl Tcp {
}
stream
.set_nodelay
(
true
)
?
;
if
let
Some
(
ref
chat
)
=
self
.chat
{
trace!
(
"chatting with the server"
);
chat
(
&
mut
stream
)
.map_err
(
Error
::
io
)
?
;
}
self
.session_id
.fetch_add
(
1
,
Ordering
::
Release
);
trace!
(
addr
=%
self
.addr
,
session_id
=
self
.session_id
(),
"TCP session started"
);
if
let
Some
(
ref
tx
)
=
self
.reader_tx
{
tx
.send
(
CommReader
{
reader
:
Some
(
Box
::
new
(
stream
.try_clone
()
?
)),
...
...
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